无论是大显身手街道公园还是社区小巷，现在在越来越多的背街城市场景中，都能见到自动驾驶环卫车勤劳工作的小巷身影。记者了解到，也能应用为推动广州自动驾驶产业发展，广州加速环卫领域自动驾驶车辆设备的城管场景规模化应用，广州市城市管理和综合执法局根据省、拓展市部署要求，自动积极制定相关政策，驾驶为自动驾驶车辆设备环卫场景大规模应用创造有利条件，环卫促进自动环卫清扫保洁车辆设备落地，设备助力全市环卫领域的大显身手产业化、智能化、背街绿色化高质量发展。小巷

　　无人机+无人车实现环卫巡检处置智慧联动

　　在白云文化公园，也能应用树木繁茂，绿草如茵。两位特殊的“城市美容师”正围绕公园内外有序进行巡回保洁，它们就是由广环投集团研发生产的GS1自动驾驶清扫车。

　　据悉，GS1自动驾驶清扫车配备充电加水一体桩，通过传感器、防撞装置等技术，可以实现自动充电、加水、倾倒垃圾，无需人工辅助。清扫车遇到行人、车辆等动静态障碍物会智能避障，如果遇到紧急情况，还可以通过急停按钮紧急制动，多重保障行人和清扫车的安全。

　　“GS1自动驾驶清扫车可以容纳150升垃圾，充电一次可以连续清扫6—8个小时，清扫效率可以达到每小时约5760平方米。它们根据设定好的线路，可以自动贴边清扫，还能自主避障。”白云区城市管理和综合执法局环境卫生管理科副科长谢辉介绍，从9月份开始投放使用以来，自动驾驶清扫车每天会对公园广场绿道进行2—3次全覆盖清扫，清扫面积可达到每天50万平方米以上。

　　在作业模式上，自动驾驶清扫车通过人机协同作业，在实现环卫工人工作量减负的同时，也提高了环卫工作效率。“自动驾驶清扫车使用磨合一个月后基本可以形成较稳定的协同模式。环卫工人先将绿化带、草坪上的树叶等杂物清扫到人行道，再由自动驾驶清扫车按照设定好的路线进行全自动清扫。”白云文化广场保洁项目经理赵致富说。

　　另一边，在白云区城市管理监控指挥中心内，一架架无人机在工作人员电脑操作下徐徐起飞，开启环境卫生空中巡检，并与自动驾驶清扫车形成协同联动，探索“空中巡查、后台交办、自动清扫”模式。该模式利用无人机巡航以及摄像头监控发现环境卫生问题、形成线索后，在智慧环卫系统分派任务工单，经过人工审核后，由自动驾驶清扫设备按指令完成清扫。

　　据白云区城市管理监控指挥中心夏文静介绍，白云城管目前已在太和镇、钟落潭镇等地建设了4座无人机自助机场，并同步开发了无人机飞控平台，具备线上线下指挥调度、航飞控制、航线规划、数据管理、飞行记录、航线管理等功能，实现无人机远程实时控制，无人机起飞降落、飞行轨迹设定、线路任务规划、定时任务执行等均可在PC端“一键操作”。

　　夏文静表示：“目前，白云区智慧环卫系统应用已完成1370个路面监管、200个水域监管摄像头选点安装，通过多点位实时监控+人工智能自动识别，及时发现垃圾暴露、乱堆放、路面脏污等环境卫生问题，分派任务工单。下一步，我们也将继续探索推广摄像头监管和自动清扫的协同联动模式。”

　　全市首次实现自动驾驶环卫车进背街小巷

　　在越秀区秉正街，背街小巷里缓缓行驶的自动驾驶清扫车成为老街区里一道独特的风景，吸引了不少孩子驻足。

　　据悉，GS1自动驾驶清扫车从今年9月份开始在越秀区大塘街道投入使用，这也是全市首个在背街小巷应用自动驾驶清扫车的案例。该机器运行线路包括秉正街、担杆里、高华里、大塘街、骏文雅苑，划分三横一纵的作业区域，运行区域内有小学、幼儿园、士多店、快递驿站、机动车停车场等多类型作业场景。项目配合社区改造提升，对坡度、止车柱进行适应性改造，并定制化开发了导航算法，解决了清扫车在社区小巷里的通过性问题，保障了设备在社区背街小巷场景中的顺畅运行。

　　大塘街道副主任周伟强介绍，目前自动驾驶清扫车已经在社区投用了3个月，每天对区域进行3—4次清扫作业。管理人员通过电脑及手机小程序对机器进行操控管理，高效便捷。“自动驾驶清扫车采取全天候分时段循环作业，尽量在人流较少的时段清扫，逐步达到无人化运行的目标。清扫车投入后，清扫效率大幅提升，环卫工人工作量减轻了。清扫车使街道更加干净整洁的同时，在作业过程中音量较低，也会配合喷水避免扬尘，街坊们喜闻乐见。”

　　投放自动驾驶清扫车，为何选在路况复杂的背街小巷？广州市环境卫生机械设备厂有限公司市场部销售经理张志刚介绍，“大塘街人流量大，居民行走、行车状况多样，对于自动驾驶清扫车来说是比较困难的复杂场景。选择在这里进行试点也是为了让它适应各种各样的现实情况，不断进行升级迭代。在这里试点成功后，清扫车可复制的场景就会更多，会考虑在全市范围内更多地方进行推广。”

　　自动驾驶清扫设备已在多区推广使用

　　近年来，广州城管积极推进环卫工作智慧化，持续推动环卫作业实现一张图管理、全链条落实的精细管控，助推超大城市环卫服务不断提质增效。

　　除了白云和越秀，城管部门也在荔湾区白鹅潭大湾区艺术中心、陈家祠周边区域投放2台自动驾驶清扫设备，清扫设备配置智慧化管理系统，作业管理人员可远程操控，实时掌握机器运行状态。环卫工人通过专业培训后，可向设备操作员、监控员、安全员等角色转变，有效提升环卫保洁效率和城市市容市貌，降低环卫工人的劳动强度和安全风险。

　　而在天河，今年以来，城管部门在天河体育中心、临江大道、华南植物园陆续投用了3台自动驾驶清扫保洁设备，进一步提升了保洁作业质量和环卫精细化管理水平，革新环卫作业模式和作业工艺，促进了环卫保洁智慧化、科技化、品质化。下一步天河城管也将在全运会重点通道投入大中型新能源自动驾驶清扫保洁车，为十五运会保驾护航。

　　广州市城市管理和综合执法局相关负责人表示，目前，广州城管重点在十五运会品质提升区域、“环境卫生精品区”、人行道和内街巷以及部分具备条件的镇街、社区（村）开展试点使用自动驾驶车辆设备，按照“人陪车、人随车、人管车”的步骤逐步建立人机协同作业模式，减轻环卫工人劳动负担，降低劳动风险。 

　　南方网、粤学习记者 唐巧燕

　　通讯员 成广聚